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API可使用各种目的信息

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通过机器人的电子眼、电子耳和身体传感器在机器人脑中形成了一个能够完全反映外界物体世界的变化和运动状态的物体图形世界，当机器人运动时机器人脑中的机器人图形也同时相同地运动，机器人脑中的计算机能够利用虚拟的物体图形与脑中真实的物体图形相结合使机器人产生智能，将目前的计算机技术与本发明的特殊结构相结合就能够制造出会思考能主动运动拥有意识和感情的智能机器人。200710064753.9号文献涉及一种基于流场的智能机器人避障方法。它将移动机器人的避障问题转化成流体力学中的位势流动，进而转化成求解流场的问题，流场的求解采用面元法或者有限元算法，流场解得后，根据移动机器人的运动特性和控制参数，设计出相应的控制率；具体包括以下步骤：首先建立以机器人中心为点源，目标点为点汇，再加上障碍物的流场；或者建立一个由初始点到目标点的平行流，再加上障碍物的流场；在已知起始点、目标点和障碍物位置的条件下，根据流体力学的面元法和有限元法，建立在避障前提下此时流体应满足的基本方程组和边界条件；求解上述边界条件下的流线方程，解得流函数或势函数之后，得到流场内每一点的速度和方向；选择其中一条流线的速度和方向作为控制机器人沿流线运动的输入量。

责任编辑： 整理时间：2008-8-28 10:10:30

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